控彎管機.png)
高端數(shù)控彎管機
DETSCH 140CNC 技術(shù)方案
2.高性能主機
由全球最高扭矩密度機頭和高強度重載四線軌床身組成
3.1.機頭，兼顧左彎和右彎、短伸出對稱式高功率密度設(shè)計，經(jīng)有限元受力分析（FEM）和拓撲優(yōu)化結(jié)構(gòu)，采用高強度低合金板材加熱焊接而成，并經(jīng)退火和拋丸處理消除內(nèi)應(yīng)力防永久形變，機加工后機頭在組裝前安裝面均經(jīng)配研和鏟刮工藝確保安裝貼合精度和最低位置誤差。
3.1.1.彎曲軸總成與彎曲臂總成連接，安裝在機頭內(nèi)，獲得最高扭矩度。
3.1.2.壓料（輔推）模塊安裝在機頭左側(cè)或右側(cè)，兼顧左彎或右彎（單層模）。
3.1.機頭，兼顧左彎和右彎、短伸出對稱式高功率密度設(shè)計，經(jīng)有限元受力分析（FEM）和拓撲優(yōu)化結(jié)構(gòu)，采用高強度低合金板材加熱焊接而成，并經(jīng)退火和拋丸處理消除內(nèi)應(yīng)力防永久形變，機加工后機頭在組裝前安裝面均經(jīng)配研和鏟刮工藝確保安裝貼合精度和最低位置誤差。
3.1.1.彎曲軸總成與彎曲臂總成連接，安裝在機頭內(nèi)，獲得最高扭矩度。
3.1.2.壓料（輔推）模塊安裝在機頭左側(cè)或右側(cè)，兼顧左彎或右彎（單層模）。
3.2.床身及導(dǎo)向裝置，采用高強度低合金板材加熱焊接而成保證足夠的強度，重載四線軌布局，內(nèi)置液壓系統(tǒng)，經(jīng)有限元受力分析（FEM）和拓撲優(yōu)化，加強筋縱橫交錯并經(jīng)退火和拋丸處理消除內(nèi)應(yīng)力，防止床身兩側(cè)呈90度分布的兩根重載滾柱線軌在作業(yè)受力時的震動和變形。機加工后安裝面均經(jīng)配研和鏟刮，最大程度的保障線軌安裝精度和最低位置誤差。
3.2.1.高強度高精度的床身特質(zhì)，保障了床身上的兩個模塊（小車和伺服托料）高線性動態(tài)性能和剛度。床身側(cè)面安裝的滾柱線軌滿足小車一次性行程6米。
3.2.2.油箱、電機油泵組及伺服液壓系統(tǒng)均安裝在床身內(nèi)部，極大的減少了占地面積，床身上有多個觀察窗口便于系統(tǒng)安裝、維護。利用油箱隔板與床身窄間隙埋弧焊接為一體，床身更堅固，空間利用最大化。液壓油箱內(nèi)部需經(jīng)酸洗磷化并保證內(nèi)部清潔度達到NAS5-NAS6標準。
4.1.彎曲主軸，采用42CrMo合金鋼材料，電渣二次重熔、鍛造、兩道熱處理和研磨制作而成。主軸轉(zhuǎn)動由兩個德國FAG（或瑞典SKF）調(diào)心滾子軸承首尾支撐，從機頭上部加熱裝配插入，裝配精度和靜、動剛度極高。彎曲作業(yè)時主軸可同時承受巨大徑向力和軸向力帶來的聯(lián)合負載，主軸系可承受4倍彎曲臂額定工作時產(chǎn)生的傾覆力矩，主軸擁有極高的側(cè)傾剛度，檢查作業(yè)時的軸向和徑向跳動近乎為零。彎曲軸總成安裝在機頭內(nèi)部，為中空同心軸四層結(jié)構(gòu)，由彎曲主軸、鏈輪傳動系（含彎曲、復(fù)位油缸）、主模獨立復(fù)位軸系、開合脫模工位，四部分組成，達到性能利用率最大化。
4.彎曲軸總成
該總成包含的軸系和工位：
A、主模復(fù)位
B、彎管工位
4.1.1.主軸法蘭盤輸出，采用定位銷和防松螺釘與彎曲臂雙面貼合接觸連接，定位緊固并實時打表檢測安裝精度，高精度傳遞力矩更大，傾覆剛度更高。
4.1.2.主軸軸承，動載荷是工作額定載荷的四倍，精妙的軸蓋設(shè)計既能防塵又能很好的儲藏油脂，更近一步的提高了軸承壽命和精度保持性，額定作業(yè)狀態(tài)下設(shè)計使用年限20年。
4.2.彎管鏈輪傳動系（含彎曲、復(fù)位油缸），由彎曲和復(fù)位兩支油缸浮動相互引拽鏈輪產(chǎn)生彎曲扭矩和往復(fù)運動，構(gòu)成了高效、穩(wěn)定、精準的彎曲傳動方式。鏈輪采用42CrMo合金鋼材料鍛造經(jīng)兩道熱處理和研磨制作而成，與彎曲主軸熱裝過盈配合更緊密，永不松動
4.2.1.為防止鏈條過載、沖擊或因長時間作業(yè)疲勞而斷裂，特采用大牌號雙排短節(jié)距滾子鏈傳遞功率和扭矩，該鏈條可承受彎管油缸5倍額定引拽力。
4.2.2.彎曲油缸和復(fù)位油缸采用缸徑與桿徑比為2:1的大桿徑結(jié)構(gòu)具有極大的抗彎性，桿徑內(nèi)螺紋左右旋向連接鏈條，便于彎曲臂初始位置的精準調(diào)整和安裝。
4.2.3.彎曲油缸和復(fù)位油缸采用浮動結(jié)構(gòu)方式安裝，在引拽鏈輪作業(yè)時，可消除鏈傳動的多邊形效應(yīng)，同時利用系統(tǒng)背壓相互作用自動漲緊鏈條，傳動精確、平穩(wěn)、可靠。避免了傳統(tǒng)鏈板或單油缸引拽產(chǎn)生的啃軸現(xiàn)象和定期維護。
4.2.4.彎曲油缸和復(fù)位油缸構(gòu)成的彎曲軸采用液壓伺服比列閥數(shù)字化精準控制，智能電控（數(shù)控）系統(tǒng)實行曲線變載緩沖，精確定位彎曲臂的彎曲角度和復(fù)位精度，配合終端閉環(huán)檢測或測量臂在線實時雙向數(shù)據(jù)通訊檢測和修正，使彎曲精度達到驚人的5弧分。
4.3.主模獨立復(fù)位軸系，通過擺動油缸引拽鏈輪副回轉(zhuǎn)。作業(yè)時，軸系與彎曲臂（內(nèi)滑塊）機械自鎖傳遞扭矩同步彎曲，（90°）彎角作業(yè)完成后自鎖解除，彎曲臂率先復(fù)位回零點，此時軸系靜止保持（90°）彎角狀態(tài)，待其他作業(yè)流程結(jié)束，軸系最后復(fù)位構(gòu)成主模獨立復(fù)位功能。該功能實現(xiàn)了彎管模和夾模在（90°）彎角作業(yè)后，有順序的、依次回程復(fù)位，使連續(xù)彎曲作業(yè)能夠順利進行下一個環(huán)節(jié)或流程。避免了傳統(tǒng)數(shù)控機床彎管模和夾模（彎曲臂）只能單一、同步的復(fù)位動作，在管材（90°）彎角作業(yè)后，因成品形狀（角度）變得復(fù)雜，而引起的無法回程復(fù)位、卡死和干涉，避免小車二次（或更多次）停頓送料。
4.3.1.主模獨立復(fù)位軸，加熱或冷凍裝配在彎曲主軸內(nèi)，采用42CrMo合金鋼材料鍛造并經(jīng)兩道熱處理和研磨制作而成，采用6個德國FAG（或瑞典SKF）滾子軸承首尾支撐，可承受4倍彎曲主模作業(yè)時產(chǎn)生的傾覆力矩，強大的側(cè)傾剛度確保了作業(yè)時的回轉(zhuǎn)同心精度和穩(wěn)固性。
4.3.2.該軸系與平推式夾管工位和開合脫模工位，構(gòu)成了機床在夾管、松開、連續(xù)彎管作業(yè)時的零干涉性能。
5.彎曲臂總成
彎曲臂總成與彎曲主軸上端面連接，傳遞扭矩。獨創(chuàng)新穎的上中下三層結(jié)構(gòu)，由彎曲臂箱體、平推式夾管工位和夾模半徑調(diào)整工位三部分組成，張合托模油缸安裝在該總成內(nèi)，可拆卸式主模拉架安裝在彎曲臂后端有利于薄壁小半徑彎曲。
該總成包含的軸系和工位：
X101、夾緊工位
X102、夾模半徑調(diào)整
5.1. 彎曲臂箱體，結(jié)合有限元分析（FEM）和拓撲優(yōu)化，加強筋縱橫交錯，采用高強度低合金板材加熱焊接而成，并經(jīng)退火消除內(nèi)應(yīng)力和拋丸處理，防永久性變形，機加工后經(jīng)配研和鏟刮工藝確保安裝面貼合精度。
5.1.1. 彎曲臂箱體與彎曲主軸采用獨創(chuàng)的法蘭盤雙面貼合緊固安裝，為防止松動特采用銷軸和防松螺釘連接緊固并實時打表檢測安裝精度，定位緊固精度穩(wěn)定，傳遞力矩更大，傾覆剛度更高。箱體內(nèi)的滑動面均鑲嵌鋁錫青銅并定時潤滑，確保箱體無磨損。
5.1.2. 彎曲臂內(nèi)側(cè)安裝有防夾人、物等急停碰撞防護板，設(shè)備的運動部位均有黃黑相間警示條。
5.1.3 床頭底部安裝有急停感應(yīng)地毯，保證人工更換模具時的安全。
5.1.4. 人工操作設(shè)備本體易接觸的危險部位貼有危險警告牌。
5.1.5. 彎曲臂通過銷軸和螺栓固定在彎曲主軸上，由油缸驅(qū)動鏈條鏈輪帶動主軸（彎曲臂）旋轉(zhuǎn)，由編碼器檢測彎曲臂控制彎曲角度，彎曲臂可實現(xiàn)快速復(fù)位。油缸通過伺服比例閥控制，到達設(shè)定的角度前實行慢速緩沖、精準定位。
5.2. 平推式夾管工位，為內(nèi)滑塊，安裝在彎曲臂箱體內(nèi)，采用42CrMo合金鋼材料整體鍛造經(jīng)兩道熱處理和研磨制作而成，由夾管油缸推進三連桿增力自鎖機構(gòu)使夾管工位滑塊上的夾模做線性運動獲得夾緊力，避免了需夾模半徑調(diào)整工位的T型絲桿輸出動載荷來夾管，夾緊力更大，三連桿增力自鎖夾緊保持性更穩(wěn)定。該工位避免了傳統(tǒng)埋入式四連桿弧線升降夾管結(jié)構(gòu)夾管作業(yè)時產(chǎn)生的搓管現(xiàn)象。
5.2.1. 平推式夾管工位與（A軸）主模獨立復(fù)位軸系彎曲作業(yè)時機械自鎖，保障了整機最高安全穩(wěn)定性，該工位滑動面均鑲嵌鋁錫青銅并定時潤滑延長壽命。
5.3. 夾模半徑調(diào)整工位，自動控制、調(diào)節(jié)和定位夾模在不同半徑模具狀態(tài)下作業(yè)所需的位置。由絕對值伺服電機通過德國ALPHA原裝進口直角精密行星減速機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動具有自鎖特性的研磨級T型絲桿完成作業(yè)。無需人工復(fù)雜半徑找位、對中和較準干預(yù)。
5.3.1. 夾模半徑調(diào)整工位自動調(diào)節(jié)半徑的功能，進一步擴大了彎曲多層模不同半徑（差值、范圍）作業(yè)的能力。
5.3.2. 夾模半徑調(diào)整工位自動調(diào)節(jié)半徑的功能，進一步擴大了夾模敞開行程，便于法蘭管的法蘭或變徑管等特殊工藝管材順利的從機床前部裝卸料。
5.3.3. 用于控制調(diào)節(jié)和定位半徑調(diào)整工位的研磨級T型絲桿，具有穩(wěn)定的自鎖特性。該絲桿巧妙的設(shè)計安裝在平推式夾管工位的內(nèi)部，避免了夾管作業(yè)需絲桿旋轉(zhuǎn)輸出動載荷而產(chǎn)生的磨損。
5.3.4. 該工位裝配曲面型腔的夾緊模具，結(jié)合(A軸)主模獨立復(fù)位功能，構(gòu)成了整機杰出的零干涉性能可順利將一根長管進行多角度、多維度、多個零直線段連續(xù)折彎而不干涉，實現(xiàn)“零直線段”的夾管連續(xù)彎制。
5.3.5. 絕對值伺服電機具有絕對測量和伺服零點驅(qū)動特性，能夠數(shù)字化高精度執(zhí)行 自動找位、對中作業(yè)，在斷電重啟、換模彎曲加工及模具更換時，無需人工復(fù)雜找位和較準干預(yù)。
5.3.6. 模塊化設(shè)計，根據(jù)實際工況需求可在夾模半徑調(diào)整工位上安裝不同結(jié)構(gòu)性能的夾模基座。
6.壓料（輔推）總成
模塊化設(shè)計，由有兩個結(jié)構(gòu)選項--平推直驅(qū)結(jié)構(gòu)壓料（輔推）總成和三連桿增力結(jié)構(gòu)壓料（輔推）總成，分別代表兩種不同的性能特點，客戶可根據(jù)實際工況需要，進行選裝。
6.1. 平推直驅(qū)結(jié)構(gòu)壓料（輔推）模塊由壓料架、壓料工位和獨立的輔推裝置三部分組成：
6.1.1.平推
直驅(qū)結(jié)構(gòu)壓料架，采用高強度低合金板材加熱焊接而成，經(jīng)有限元受力分析（FEM）和拓撲優(yōu)化，加強筋縱橫交錯并經(jīng)退火和拋丸處理消除內(nèi)應(yīng)力，防止作業(yè)受力時的震動和變形。
6.1.2.平推式壓料工位，由壓料油缸平推直驅(qū)輔推架實現(xiàn)作業(yè)，自動匹配半徑和壓緊力，無需人工干預(yù)。壓料伺服油缸水平浮動安裝在平推平推直驅(qū)結(jié)構(gòu)壓料架上。
6.1.2.1.制作多曲率半徑模具，可實現(xiàn)不等R橢圓半徑彎制。
6.1.3.獨立的輔推模塊，由獨立的輔推工位安裝在輔推架內(nèi)
6.1.3.1.滿足不同管徑不同半徑、不同管徑同等半徑、同等管徑不同半徑、多曲率半徑、橢圓半徑等特殊復(fù)雜的彎制需求，無需人工憑經(jīng)驗繁瑣的調(diào)整。彎曲作業(yè)時，輔推可給與管件一定量的后推力，改善管件的外壁減薄率。
6.1.3.2.【特殊選項】預(yù)留輔推上下模塊多用于汽車排氣行業(yè)相同管徑半徑的多模連續(xù)作業(yè)。
6.2.【特殊選項】三連桿增力結(jié)構(gòu)壓料（輔推）總成，由三連桿增力壓料架、三連桿增力壓料工位和輔推頂鐓模塊三部分組成：6.2.1.三連桿增力結(jié)構(gòu)壓料架，采用高強度低合金板材加熱焊接而成，經(jīng)有限元受力分析（FEM）和拓撲優(yōu)化，加強筋縱橫交錯并經(jīng)退火和拋丸處理消除內(nèi)應(yīng)力，防止作業(yè)受力時的震動和變形。
6.2.2.三連桿增力壓料工位，為內(nèi)滑塊，采用42CrMo合金鋼材料整體鍛造經(jīng)兩道熱處理和研磨制作而成，由壓料油缸驅(qū)動三連桿增力自鎖機構(gòu)使滑塊工位實現(xiàn)線性運動，作業(yè)時夾緊力巨大。壓料油缸垂直浮動安裝在三連桿增力壓料架上。
6.2.3.制作反變形槽導(dǎo)軌模具,利用三連桿增力壓料工位巨大的壓緊力，實現(xiàn)預(yù)變彎曲。
C、小車轉(zhuǎn)角工位 X301、小車半徑調(diào)整
Z301、小車前進工位 Z302、小車強推工位 Z303、小車夾管工位
7.1.小車抓管工位，與小車轉(zhuǎn)角工位構(gòu)成了精巧修長的炮筒結(jié)構(gòu)，內(nèi)外兩層。抓管工位的炮筒，采用軍工級合金鋼經(jīng)電渣二次重熔和熱處理自緊工藝制作，內(nèi)外兩層伸縮夾管，避免了傳統(tǒng)抓管動作由撥叉送料機構(gòu)造成的抓管位移，穩(wěn)定性和使用壽命較傳統(tǒng)撥叉機構(gòu)高出好幾個量級（發(fā)明專利）。7.2.Detsch® 獨創(chuàng)的大中孔內(nèi)推式油缸，多臺階多瓣弧面精密彈性夾持裝置（發(fā)明專利），最大程度的降低了夾管時的管材位移現(xiàn)象，同時滿足不同規(guī)格的法蘭管、套管（變徑管）、直管及異型材的牢固夾持要求。
7.2.1.修長的炮筒伸出便于小車模塊伸入機頭區(qū)域（模具中心附近處）彎曲作業(yè)，極大有效的減少了對管材末段長度的要求，避免了管材浪費。
7.2.小車轉(zhuǎn)角工位，與小車抓管工位結(jié)合構(gòu)成炮筒結(jié)構(gòu)，由伺服電機經(jīng)德國原裝進口ALPHA精密行星減速機驅(qū)動強勁的環(huán)面二次包絡(luò)蝸輪蝸桿副實現(xiàn)空間立體轉(zhuǎn)角作業(yè)，回轉(zhuǎn)背隙小，精度高，傳遞扭矩和效率更高。
7.2.1.絕對值伺服電機具有絕對測量和伺服零點驅(qū)動特性，能夠數(shù)字化高精度執(zhí)行 自動找位、對中作業(yè)，在斷電重啟、換模彎曲加工及模具更換時，無需人工復(fù)雜找位和較準干預(yù)。
7.2.2.特殊附件--選裝環(huán)形編碼器實現(xiàn)閉環(huán)控制和檢測，定位精度更高。強大的扭轉(zhuǎn)力配合小車強推功能”可實現(xiàn)螺旋形狀彎曲。
7.3.1.特殊附件--小車強推工位，是線性強力推進系統(tǒng)，作為小車送料定尺工位的強化延伸，由兩個高性能恒功率絕對值伺服電機驅(qū)動兩個德國ALPHA原裝進口的強勁研磨級斜齒輪齒條機電一體線性系統(tǒng) 提供強勁的進給力,完成高精度大推力驅(qū)動和定位。該線性系統(tǒng)在彎曲作業(yè)時智能電控（數(shù)控、計算機）系統(tǒng)會自動匹配彎模半徑產(chǎn)生的線速度數(shù)值和角度變換下的曲線推力數(shù)值，使之最大程度地減少彎曲臂拉應(yīng)力帶來的管外壁傷害，從而獲得成品管外壁減薄的改善。雙齒輪齒條強大的后推力也是實現(xiàn)推彎的核心條件，強大頂推力配合“小車轉(zhuǎn)角工位”可實現(xiàn)螺旋形狀彎曲【增配 絕對值測量系統(tǒng) 可確保更高精度和最低定位誤差】。
7.3.2.特殊附件--絕對值測量系統(tǒng)，床身預(yù)留了磁柵尺或光柵尺的安裝基礎(chǔ)面，可安裝測量系統(tǒng)實現(xiàn)全閉環(huán)控制來獲得該工位“零回程間隙”超高精度驅(qū)動和定位。
7.4.小車半徑調(diào)整工位，安裝在送料工位上的兩根大跨距重載滾柱線軌上，動滑靜壓復(fù)合導(dǎo)軌設(shè)計，使得強大的小車強推力僅作用在滑動硬軌上，極大的降低了線軌的負荷，從而使該工位具有超高的側(cè)傾剛度，確保了在使用多層模具作業(yè)時仍具有很好的后推力來實現(xiàn)頂推助彎或大半徑推彎。7.4.1.該工位采用絕對值伺服電機驅(qū)動德國ALPHA原裝進口的強勁研磨級斜齒輪齒條機電一體線性系統(tǒng)，完成高精度驅(qū)動和定位，比傳統(tǒng)的滾珠絲桿傳動更耐沖擊，更穩(wěn)定，壽命更長。
7.4.2.自動調(diào)節(jié)位置對中模具彎曲半徑，絕對值伺服電機零點驅(qū)動的特性能確保高精度和最低定位誤差，在斷電、開機重啟和更換夾模時，無需人工再次復(fù)雜找位和較準干預(yù)，減少非作業(yè)時間極大地提高產(chǎn)能。
8.智能托料模塊
伺服托料模塊由滾動托輥、伺服托料升降工位、伺服位移定尺工位組成，安裝在機身側(cè)面，位置可移動。
8.1.滾動托輥采用尼龍（PA66）材料與加工的不銹鋼管接觸，避免管材污染、劃傷。
8.2.托料升降工位，均為伸縮式三層結(jié)構(gòu)，互為抗傾覆力矩基礎(chǔ)，垂直安裝在位移定尺工位外側(cè)。第一層伸縮板與位移定尺工位巧妙的設(shè)計為一體內(nèi)部安裝了齒條，采用2根滾柱重載線軌和四個滑塊與第二層伸縮板連接（用于滑動），第二層伸縮板內(nèi)部巧妙的設(shè)計安裝了齒輪，同樣采用2根滾柱重載線軌和四個滑塊與第三層伸縮板連接（用于滑動）。
8.3.升降（伸縮）動作，由絕對值永磁同步伺服電機驅(qū)動德國ALPHA精密蝸輪蝸桿減速機齒輪齒條副完成。承重更大、響應(yīng)速度更快、更耐沖擊壽命更長。
8.4.升降（伸縮）傳動件齒輪齒條副的2根滾柱重載線軌和四個滑塊自身本可承載6倍工作托力，以確保該工位經(jīng)久耐用20年。
8.5.位移定尺工位，均與小車模塊一同安裝在床身側(cè)面的兩根無拼接重載滾柱線軌上，分別安裝在小車模塊的前側(cè)和后側(cè)。采用絕對值永磁同步伺服電機驅(qū)動德國ALPHA強勁的線性系統(tǒng)（研磨級斜齒輪齒條和行星減速機一體化線性系統(tǒng)）獲得額定位移力（自鎖力）和最大位移速度，實現(xiàn)移動托料和定尺托料。
8.6.升降和位移定尺工位的絕對值伺服電機均具有絕對測量和伺服零點驅(qū)動特性，能夠數(shù)字化高精度執(zhí)行 依據(jù)不同作業(yè)管徑和模具中心高度自動找位、上下對中，同時根據(jù)不同模具半徑、彎曲速度和不同管件的加工長度自動調(diào)整跟隨速度和托料位置（間距），極大的便利彎曲作業(yè)。
8.7.伺服托料模塊在不作業(yè)時，自動收縮位移至側(cè)推模塊下方的非作業(yè)（安全）區(qū)域，主動讓出行程，便利小車模塊的炮筒能夠伸入機頭區(qū)域作業(yè)，極大有效的減少了彎曲作業(yè)對后段輔料長度的要求，避免管材浪費。
8.8.作業(yè)時無需人工再次復(fù)雜找位和較準干預(yù)。在斷電重啟、重新?lián)Q模彎曲加工及模具更換時，無需人工復(fù)雜找位和較準干預(yù)，極大有效地減少了非作業(yè)時間。
9.抽芯模塊
由半徑調(diào)整工位、抽芯棒工位組成
該模塊包含的軸系和工位：
X401、抽芯半徑調(diào)整
Z401、抽芯棒工位
9.1.抽芯半徑調(diào)整工位，安裝在床身 上尾部的2根重載滾柱線軌上，線軌中心距大跨距具有極高的傾覆剛度，采用絕對值伺服電機驅(qū)動 德國ALPHA原裝進口的強勁M4/cos19.5283°研磨級斜齒輪齒條機電一體線性系統(tǒng)，完成高高精度驅(qū)動和定位，比傳統(tǒng)的滾珠絲桿傳動更耐沖擊，更穩(wěn)定，壽命更長。
9.1.1.自動調(diào)節(jié)位置對中模具彎曲半徑，絕對值伺服電機零點驅(qū)動的特性能確保高精度和最低定位誤差，在斷電、開機重啟和更換芯棒時，無需人工再次復(fù)雜找位和較準干預(yù)，減少非作業(yè)時間，極大地提高產(chǎn)能。
9.1.2.采用無芯彎曲作業(yè)模式時，該工位自動調(diào)整抽芯模塊位移至床身尾部最內(nèi)側(cè)的非作業(yè)安全區(qū)域，主動規(guī)避無芯彎曲長管材出現(xiàn)的碰撞和干涉，無需傳統(tǒng)設(shè)備需要人工拆卸該模塊。取消無芯彎曲工藝模式時，該工位自動復(fù)位并調(diào)整好作業(yè)半徑，避免拆卸后的再次組裝。
9.2.1.自潤滑，彎管時可通過空心桿強壓注油對插入管材內(nèi)部的多球芯軸進行自動潤滑，極大提高了芯軸壽命和彎頭質(zhì)量。
9.2.2.尾端活塞桿行程調(diào)節(jié)器，用來微調(diào)芯棒 插入管件內(nèi)部位的位置達到最佳插芯彎管效果。
11.潤滑裝置
11.1.整機滑動面均鑲嵌含帶有潤滑槽口的鋁青銅。
11.2.脈沖控制的機電一體智能潤滑系統(tǒng)，可預(yù)先設(shè)定供應(yīng)劑量，借助分流器和高壓塑料軟管和毛細管將充足劑量的潤滑油精確的輸送到機床各個潤滑點，確保整個傳動系統(tǒng)在彎管機全壽命周期內(nèi)具備超長使用壽命。
11.3.齒輪傳動和鏈傳動均通過聚氨脂泡沫（PU）制作的齒輪潤滑，該泡沫齒輪還具有對傳動齒面進行清潔的作用。
12.智能電控（數(shù)控）系統(tǒng)
采用基于Windows10 操作系統(tǒng)的德國原裝進口工業(yè)計算機為上位機，通過多軸運動控制器對整機各功能模塊、總成的軸系或工位實施極致性能的精確控制。該智能系統(tǒng)由人機交互系統(tǒng)（HMI）移動式操作界面（有啟動及急停按鈕），19寸投射式電容多點觸摸、LCD彩色觸摸屏、工業(yè)電腦（PC）和可編程多軸運動控制器（Motion controller PLC）、絕對值伺服驅(qū)動單元（servo）及電器柜五部分組成。
13.1.人機交互系統(tǒng)（HMI）,5種溝通方式，使用者可根據(jù)不同作業(yè)環(huán)境和習(xí)慣來選擇：
13.1.1.移動式觸摸屏和一鍵操作
13.1.2.通訊接口傳輸和控制
13.1.3.互聯(lián)網(wǎng)遠程傳輸和控制
13.1.4.手持掃描槍掃碼作業(yè)
13.1.5.測量臂在線檢測和逆向應(yīng)用
13.1.1.移動式操作界面（有啟動及急停按鈕），19寸投射式電容多點觸摸、LCD彩色觸摸屏，界面設(shè)計簡潔易操作，有多個頁面和窗口，可與鍵盤和鼠標連接，便于操作者實現(xiàn)下述功能作業(yè)；
13.1.1.1.可選擇全自動、半自動、手動或腳踏四種操作模式進行彎曲加工作業(yè)。
13.1.1.2.可選擇有芯、無芯、輔推頂鐓和小車推彎四種工藝模式進行彎曲作業(yè)。
13.1.1.3.根據(jù)實際生產(chǎn)工況，可對各軸系和工位做速度和載荷的參數(shù)調(diào)整。
13.1.1.4.根據(jù)彎曲變化需求，可對各軸系和工位的作業(yè)順序進行調(diào)整。
13.1.1.5.輸入成品圖紙X/Y/Z三坐標數(shù)值，觸屏顯示3D立體管件圖形預(yù)覽。
13.1.1.6.輸入彎曲加工Y/B/C三坐標數(shù)值，觸屏顯示3D立體管件圖形預(yù)覽
13.1.1.7.一鍵轉(zhuǎn)換功能--實現(xiàn)圖紙X/Y/Z數(shù)值和Y/B/C加工數(shù)值相互轉(zhuǎn)換。
13.1.1.8.一鍵轉(zhuǎn)換功能--針對需要調(diào)頭（反向）彎曲和對稱管件彎曲，輕松獲得轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)和對稱件鏡像（射）數(shù)據(jù)，無需人為復(fù)雜計算和重新輸入X/Y/Z或Y/B/C數(shù)值及程序編輯，給操作人員極大便利。
13.1.1.9.一鍵轉(zhuǎn)換功能--計算工件的展開長度與下料長度，實現(xiàn)無余量下料。
13.1.1.10.動態(tài)三維模擬仿真，I/O檢測、系統(tǒng)自動檢測與錯誤提示。
13.1.2.通訊接口傳輸和控制，本人機交互系統(tǒng)，具有相當(dāng)豐富的物理通訊接口，可以與打印機、掃描槍、測量臂等外部多個功設(shè)備連接，用于下載、無損傳輸和冗余操作，使之一機多用功能最大化。
13.1.2.1.USB3.1 TYPE-C數(shù)字信號接口，能同時傳遞音頻和4K視頻。
13.1.2.2.VGA模擬信號接口。
13.1.2.3.HDMI數(shù)字信號接口，能同時傳遞音頻和視頻信號。
13.1.2.4.DP1.4數(shù)字信號接口,能同時傳遞音頻、視頻及圖像信號。
13.1.2.5.Profibus-DP現(xiàn)場總線接口，滿足生產(chǎn)過程現(xiàn)場數(shù)據(jù)可存取性的要求，一方面覆蓋了傳感器/執(zhí)行器領(lǐng)域的通訊要求，另一方面又具有單元級領(lǐng)域所有網(wǎng)絡(luò)級通信功能。
13.1.2.6.Profinet基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場，實施總線控制的工業(yè)通信協(xié)議。
13.1.2.7.EtherCat基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場，實施總線控制的工業(yè)通信協(xié)議，特別在分散“I/O”領(lǐng)域，用途最廣。
13.1.2.8.內(nèi)存卡接口，2個。
13.1.3.互聯(lián)網(wǎng)遠程傳輸和控制，設(shè)計者可利用互聯(lián)網(wǎng)或以太網(wǎng)將設(shè)計的3D立體三維管件模型或參數(shù)以step、 igs、 excel、word、 txt等格式傳輸至彎管機，實現(xiàn)遠程圖形傳輸并獲取坐標值（X/Y/Z、Y/B/C）。
13.1.3.1設(shè)計者亦可通過工業(yè)計算機豐富的擴展接口USB、HDMI、Profibus-DP、Profinet、Ethernet、VGA與觸控顯示屏連接，實現(xiàn)低時延人機交互。設(shè)備能接收單個或多個彎管數(shù)控指令（mes、csv、xml等格式），進行批量自動彎管。數(shù)控設(shè)備系統(tǒng)，開放數(shù)據(jù)訪問權(quán)限，便于其他應(yīng)用系統(tǒng)集成。
13.1.3.2.彎管機PC可自動讀取文件或圖紙并生成加工程序和加工參數(shù)，實現(xiàn)遠程自動彎管作業(yè)，具備離線、在線批量導(dǎo)入數(shù)據(jù)功能，減少或杜絕手動錄入加工參數(shù)，彎曲結(jié)束后設(shè)備進行反饋，實現(xiàn)無人干預(yù)自動作業(yè)。
13.1.4.手持掃描槍（QR code）可掃描讀取管件上的二維碼或標簽，自動調(diào)用與二維碼或標簽相對應(yīng)的各個管件參數(shù)并生成加工程序和加工數(shù)值。
13.1.4.1.掃描讀取同時，17寸彩屏顯示3D管件圖形預(yù)覽，便于操作者觀察，實現(xiàn)掃描自動作業(yè)。
13.1.4.2.管件設(shè)計者提前做生產(chǎn)排程--編輯和設(shè)定管件與二維碼或標簽相對應(yīng)的參數(shù)并設(shè)定好需要加工的程序和數(shù)量，是實現(xiàn)本性能的必要條件。
13.1.5.測量臂在線檢測和逆向應(yīng)用，德系重工科技有限公司與瑞典HEXAGON集團公司戰(zhàn)略合作，采用海克斯康集團公司全新推出的RA73系列柔性測量系統(tǒng)與detsch®彎管機通訊協(xié)議互聯(lián)互通并可TCP/IP數(shù)據(jù)共享和U盤拷貝共享。RA73測量臂為移動式非接觸三坐標，具備多種激光掃描頭，可自由搭配使用隨時隨地對不同外徑的圓管、方管、矩形管及異型材的彎曲成品進行現(xiàn)場檢測。
13.1.5.1.在線測量--掃描各彎曲點，測量臂自行識別和分析檢測彎曲軸線、彎曲點和其他彎曲元素的變化并精確的采集實際數(shù)據(jù)反饋給計算機，計算機將測量臂掃描采集來的實際數(shù)據(jù)直接與數(shù)據(jù)庫補償值比對并及時修正傳達給彎管機按照修正后的補償值執(zhí)行彎曲作業(yè)，以此確保最低管件成品誤差。
13.1.5.1.1.測量臂在履行“在線測量”各項檢測任務(wù)的過程中與計算機系統(tǒng)實時雙向數(shù)據(jù)通訊，以便計算機系統(tǒng)能夠快速的傳達新的修正補償值給彎管機執(zhí)行彎曲作業(yè)，達到快速消除或抑制彎曲誤差積累的目的。
13.1.5.2.逆向工程系統(tǒng)應(yīng)用，在樣品管件沒有3D數(shù)模和圖紙的情況下，利用測量臂掃描樣品管件獲取樣品坐標參數(shù)（X/Y/Z/A/B/C）并自行生成3D數(shù)模和CAD數(shù)模。
13.1.5.2.1可連接打印機打印該樣品圖紙，也可通過TCP/IP數(shù)據(jù)共享或U盤拷貝與其他設(shè)備共享該文件。